隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，注塑機(jī)器人很快就會(huì)得到普及，主要用于注塑機(jī)注塑件的取出，使用該設(shè)備可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械。為提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。   
 
一、注塑機(jī)械手分類    
在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：    1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。   
 
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能。   
 
二、日本注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)：由于注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，機(jī)械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械手避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。   
 
對(duì)機(jī)械手的使用注意下列幾點(diǎn)：
1.機(jī)械手的動(dòng)作要與主機(jī)的合模,預(yù)塑原料,注射和冷卻動(dòng)作協(xié)調(diào)好。 2.機(jī)械手工作中的制件從模具中取出，輸送完畢至復(fù)位動(dòng)作總時(shí)間，一般要求在5-7s時(shí)間內(nèi)完成。
3.機(jī)械手取出產(chǎn)品的時(shí)間應(yīng)該滿足制品最短成型周期的要求。 
4.使用中應(yīng)該考慮機(jī)械手運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性振動(dòng)能否被注射機(jī)合模機(jī)構(gòu)所吸收。 
5.如果制品的注射成型周轉(zhuǎn)較長(zhǎng)，機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作也應(yīng)慢些。
 
目前大部分的機(jī)械手只能達(dá)到半自動(dòng)生產(chǎn)功能，當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品完成后必須等待外部動(dòng)作將產(chǎn)品取出后方可繼續(xù)和重復(fù)上一個(gè)相同的動(dòng)作。以生產(chǎn)的角度來(lái)分析，生產(chǎn)全自動(dòng)就是產(chǎn)品生產(chǎn)是以原材料為初始狀態(tài)開始，通過(guò)機(jī)械設(shè)備的加工至產(chǎn)品成形一直到包裝完成，整個(gè)過(guò)程完全由機(jī)械代工處理，整個(gè)過(guò)程便是全自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程，也就是現(xiàn)在的自動(dòng)化延伸及自動(dòng)化系統(tǒng)。
 
機(jī)械手能夠使整個(gè)生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性，持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，有效地提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、有效計(jì)算產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計(jì)劃安排，可降低生產(chǎn)及管理成本。
 
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