工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，它涉及機械工程學、電氣工程學、微電子工程學、計算機工程學、控制工程學、信息傳感工程學、聲學工程學、仿生學以及人工智能工程學等多門尖端學科。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。隨著科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產品的質量與數(shù)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，對促進我國制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。
 
工業(yè)機器人的誕生     
日本是當今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大制造國也是最大消費國。但實際上工業(yè)機器人的誕生地是美國。在1959年美國的一家汽車公司，工業(yè)機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人一些簡單重復的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產unimate工業(yè)機器人。
 
機器人的類別  可以把機器人按它們的關節(jié)類型分為下列五組，其中距機器人基座最近的那三組關節(jié)將決定機器人的類別，其他兩組關節(jié)給終端執(zhí)行器以更大的運動柔性。 （1）笛卡爾型 （2）圓柱形 （3）球面型 （4）平面關節(jié)型 （5）垂直關節(jié)型
 
工業(yè)機器人不僅應用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域，同時，也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領域，以及家庭清潔、醫(yī)療康復等服務業(yè)領域中。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人，以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。
 
當代工業(yè)機器人技術發(fā)展一方面表現(xiàn)在工業(yè)機器人應用領城的擴大和機器人種類的增多。另一方面表現(xiàn)在機器人機械系統(tǒng)性能的提高和控制系統(tǒng)的智能化。前者是指應用領域的橫向拓寬，后者是在性能及水平上的縱向提高。機器人應用領城的拓寬和性能水平的提高二者相輔相承、相互促進。應用領城的擴大對機器人不斷提出斷的要求，推動機器人技術水平的提高.反過來，機器人性能與智能水乎的提高，又使擴大機器人應用領域成為可能。
隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展， 機器人應用領域的不斷擴展和深化以及在系統(tǒng)（FMS、CIMS）中的群體應用，工業(yè)機器人也在不斷向智能化方向發(fā)展，以適應“敏捷制造”，滿足多樣化、個性化的需要，并適應多變的非結構環(huán)境作業(yè)，向非制造領域進軍。
 
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