什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？   
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。  
 
    行業(yè)上伺服驅(qū)動(dòng)的形式有多種，存在技術(shù)配置上的較大差異，在我們調(diào)研市場(chǎng)信息時(shí)發(fā)現(xiàn)，有部分注塑機(jī)用戶反映在使用某些品牌的伺服注塑機(jī)時(shí)感覺動(dòng)力不夠，比不上變量泵的機(jī)型，通過了解發(fā)現(xiàn)主要原因是動(dòng)力配置上做得未夠充分，就這種行業(yè)上的部分現(xiàn)象和用戶的疑問，以下我們淺談一下伺服驅(qū)動(dòng)的一些特點(diǎn)和技術(shù)要點(diǎn)：
 
一、“伺服”是什么？
“伺服”英文是“Servo”，該詞源于希臘語是“奴隸”的意思；在現(xiàn)代工業(yè)中解譯為隨動(dòng)系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)指令要求的系統(tǒng)。在注塑機(jī)械應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)接收電腦的指令信號(hào)，通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩來實(shí)現(xiàn)精確的速度、壓力控制，在執(zhí)行過程中通過旋轉(zhuǎn)變壓編碼器和壓力傳感器檢測(cè)反饋，伺服系統(tǒng)進(jìn)行修正補(bǔ)償，也就是說速度和壓力實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，從而注塑機(jī)運(yùn)行過程穩(wěn)定，制品合格率高；
 
二、為什么市場(chǎng)上有部分機(jī)種會(huì)感覺不夠力？
 
伺服注塑機(jī)目前的主流形式是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，當(dāng)注塑機(jī)在驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、油泵等主要?jiǎng)恿卧ヅ渖?ldquo;過小”的話，便會(huì)出現(xiàn)壓力上不去速度下降的現(xiàn)象，情況嚴(yán)重時(shí)電機(jī)急劇升溫，電機(jī)過載保護(hù)停機(jī)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)計(jì)劃。這主要是機(jī)械設(shè)計(jì)、產(chǎn)品定位、成本定位等原因顯生出來的不良現(xiàn)象。
 
三、怎樣選用伺服注塑機(jī)，以發(fā)揮節(jié)能、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)呢？
 
1、首先應(yīng)選擇功率和扭矩較高的伺服系統(tǒng)，這會(huì)直接影響到高壓力動(dòng)作時(shí)的過載能力，可以通過實(shí)物測(cè)試機(jī)器的極限性能，比如：采用最高壓力長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載（建議不少于40秒），循環(huán)多次后檢測(cè)機(jī)器的狀態(tài)；目前伺服電機(jī)的磁鋼有M、S、H、SH各等級(jí)的區(qū)別，SH是最高級(jí)別，而且磁通量最大（即單位面積下的磁力線數(shù)量），高扭矩輸出就更有優(yōu)勢(shì)，其過載能力好；避免使用價(jià)格較低廉的伺服系統(tǒng)，因?yàn)樗欧到y(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)載的情況下，伺服電機(jī)會(huì)容易出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，從而機(jī)器的動(dòng)力出現(xiàn)下降；
 
2、關(guān)注電機(jī)與油泵的聯(lián)接方式，是否采用可靠的聯(lián)軸器和支架結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗欧姍C(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)頻繁的加速、減速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)，而且都在幾十個(gè)毫秒以內(nèi)完成，這將會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)過程中的軸向同心度和緩沖，從此影響到電機(jī)軸承、油泵的使用壽命。
 
3、關(guān)注油泵排量、轉(zhuǎn)速等影響機(jī)器運(yùn)作效率的數(shù)據(jù)，在同等轉(zhuǎn)速下油泵排量越大，機(jī)器的運(yùn)作效率就越高，在油泵排量選型上應(yīng)考慮最高流量輸出要求與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，在保證最高流量輸出要求的前提下，建議轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)在合理的安全范圍內(nèi)，以保證伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，低轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)還帶來更快的響應(yīng)速度，但這將會(huì)增加機(jī)器的成本，涉及到機(jī)器的價(jià)格定位問題，無論是用戶還是機(jī)械制造商，都需要具備成本攤分的前瞻性。
 
從上世紀(jì)八十年代開始隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，注塑行業(yè)同時(shí)獲得了飛速的發(fā)展。然而由于注塑設(shè)備高能耗的特點(diǎn)，在行業(yè)發(fā)展的同時(shí)，一方面給社會(huì)帶來了沉重的能源壓力與環(huán)境負(fù)擔(dān)，另一方面企業(yè)也承受著高額的電費(fèi)成本。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著能源問題與環(huán)境問題日益受到重視，及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，如何將一臺(tái)“電老虎”般的高能耗注塑機(jī)變?yōu)橐慌_(tái)“綠色的”環(huán)保節(jié)能型注塑機(jī)，從而降低能耗、降低生產(chǎn)成本，成為注塑企業(yè)迫切需要關(guān)注和解決的問題。
 
在注塑產(chǎn)品的成本的構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤罁?jù)注塑機(jī)設(shè)備的工藝特點(diǎn)，傳統(tǒng)的注塑機(jī)油泵電機(jī)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電量的比例高達(dá)80%-90%，因此降低注塑機(jī)能耗的主要矛盾為：降低油泵電機(jī)的能耗。  將一臺(tái)普通注塑改造為一臺(tái)電動(dòng)—液壓式伺服注塑機(jī)可以非常理想地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。電動(dòng)—液壓式伺服注塑機(jī)是集液壓和伺服驅(qū)動(dòng)于一體的注塑機(jī)，它融合了全液壓式注塑機(jī)的低成本和全電動(dòng)式的高性能的優(yōu)點(diǎn)，使用壽命上相當(dāng)于全液壓式注塑機(jī)，價(jià)格是全液壓式注塑機(jī)的1.2倍左右，這種電動(dòng)-液壓相結(jié)合的節(jié)能型注塑機(jī)已成為國(guó)內(nèi)注塑機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主導(dǎo)方向。將一臺(tái)普通注塑機(jī)可以很方便地改造為一臺(tái)電動(dòng)—液壓式伺服注塑機(jī)，雖然其投入相對(duì)于傳統(tǒng)的變頻改造、變量泵改造要高，但是其極高的節(jié)電能力、對(duì)機(jī)器精度的提高、生產(chǎn)效率的提高、合格率的提高等優(yōu)異性能完全可以彌補(bǔ)這一不足，投入產(chǎn)出比相當(dāng)可觀，普通注塑機(jī)的伺服改造必將成為國(guó)內(nèi)注塑機(jī)節(jié)能改造的主導(dǎo)方向。 
 
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